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智能型管道全位置自动焊机

一、工作原理

采用管子固定、焊接小车行走的方式实现全位置管道自动焊接，焊接工艺采用高效率、低成本的CO2气体保护焊。

二、 设备简介

SCOWELD管道全位置自动焊机（即管道爬行焊接小车）分为有轨式和无轨式，无轨式的采用磁力吸附于管道上，焊接时顺着焊道自动爬行，安装、使用及拆卸快速完成，非常便捷；有轨式主要用于不锈钢或无法磁力吸附的管道的焊接，轨道规格根据焊接需要进行按规格定制；

该SCOWELD管道全位置自动焊机广泛运用于石油、石化、化工、热力、天然气、海工、市政等各行各业管道的全位置自动焊接，采用管子固定、焊接小车行走的方式实现管道的全位置自动焊接，焊接工艺采用高效率、低成本的熔化极气体保护焊；

SCOWELD全位置焊机主要特点在于设计轻巧便于携带，特别适合于施工现场的管道全自动焊接，具有操作易学、焊接速度快、生产效率高、焊缝机械性能好、劳动强度低等特点。

u 适用工件

1. 适用材质：碳钢、不锈钢，合金钢、低温钢等【不可磁力吸附的材质应另配小车轨道】

2. 适用壁厚：3-50mm

3. 适用管径：≥150mm以上

4. 适用焊丝：实心焊丝或药芯焊丝，焊丝直径Φ1.0-1.6mm

5. 适用位置：管道全位置焊，包括填充、盖面；如需氩弧焊打底由手工完成；

6. 适用焊缝：管子-管子焊缝、管子-弯头、三通、大小头等管件的焊缝

7. 适用工况：各种长输管线焊口、热力管道焊口埋地管道或工艺管道现场焊口，无论室内室外均可安全作业。

u 主要功能

管道全位置自动焊机采用先进设计理念和运动控制技术：

u 控制方式：微电子PCB板+高清度液晶屏+智能防水软按钮控制

u 爬行驱动：恒扭矩电机+高精密行星减速机+蜗轮蜗杆驱动

u 摆动驱动：步进电机+高精密行星减速机+高精密直线滑轨

u 焊嘴高度调节：步进电机+高精密行星减速机+高精密直线滑轨

u 爬行小车结构：框架式结构，采用航空铝合金制作

u 控制特点：高清度液晶屏输入工艺参数，实现管道全位置360°分12个焊接区间，精确设定各个区间的焊接工艺，以CPLD微电子数字集成电路及FPGA芯片为核心，实现对各个电机的运动参数及焊接电流、焊接电压等的精确匹配

u 焊接电源：采用进口瑞典伊萨数字化气保焊接电源，实现焊材在焊接熔池的精确过渡控制。

u 配置明细：